مشخصات پهپاد عمودپرواز THOR اسرائیل

رویداد۲۴| حسین فلاحی: تور (THOR)، یک پهپاد عمودپرواز (VTOL UAS) است که توسط شرکت البیت سیستمز (Elbit Systems) طراحی و ساخته شده است.

این پهپاد چند-روتور (مولتی‌روتور) می‌تواند در مأموریت‌های نظارتی و شناسایی بر فراز خشکی و دریا به کار گرفته شود. این سامانه قادر به پشتیبانی از عملیات‌های نظامی و شبه‌نظامی، عملیات نیرو‌های ویژه، گشت‌زنی مرزی، عملیات‌های شهری و همچنین پایش ارتفاع پایین و بررسی مشخصات زمین پیش از انجام عملیات است.

این پهپاد عمود پروازبه دلیل برخورداری از قابلیت برخاست و فرود خودکار، برای انجام عملیات در محیط‌های شهری (با وجود موانع در مسیر ارتباطی یا شرایط عدم دید مستقیم) و یا بر فراز عوارض جغرافیایی پیچیده مناسب است. همچنین این سامانه توانایی انجام مأموریت‌های خودمختار (بدون دخالت مستقیم انسان) را دارد.

طراحی و ویژگی‌های پهپاد THOR 

سامانه THOR با طراحی چهار-روتور (کوادروتور)، بدون در نظر گرفتن وزن محموله، ۹.۵ کیلوگرم (۲۱ پوند) وزن دارد و دارای اثر صوتی (صدای) کمی است. حداکثر وزن برخاست آن ۲۵ کیلوگرم بوده و می‌تواند محموله‌ای تا وزن ۱۳ کیلوگرم را حمل کند.

این سامانه که پلتفرمی کاملاً تاشو است، می‌تواند در یک کیف حمل شده و در شرایط مختلف آب‌وهوایی و جغرافیایی، در کمتر از دو دقیقه آماده‌سازی و عملیاتی شود. THOR در حین انجام مأموریت، دید ۳۶۰ درجه‌ای را برای اپراتور‌ها فراهم می‌کند و مجهز به لینک داده (دیتا لینک) با کیفیت بالا (HD) و نرم‌افزار کنترلی منحصر‌به‌فرد است.

اپراتور می‌تواند تصاویر ارسالی از محموله تصویربرداری HD پهپاد را پایش کرده و از طریق لینک داده بلادرنگ، دید واضح‌تری از پشت تپه‌ها یا داخل ساختمان‌ها به دست آورد.

این پهپاد کوچک همچنین قابلیت تجهیز به رابط انسان و ماشین، اویونیک و سیستم کنترل پرواز را دارد. این سامانه با سیستم‌های رباتیک و خودمختار سازگار بوده و به نرم‌افزار پیشرفته مأموریتی NEVO (شامل قابلیت‌های فرماندهی، کنترل، ارتباطات، رایانه و اطلاعات/شناسایی) مجهز شده است.

بیشتر بخوانید: مشخصات موشک مرگبار جدید AIM-424 Malice آمریکا

THOR همچنین دارای قابلیت‌های برخاست و فرود خودکار، عملکرد کاملاً خودمختار و حالت‌های ناوبری زنده است. این سامانه از الگوریتم‌های پیشرفته مبتنی بر هوش مصنوعی برای تشخیص و شناسایی اشیاء بهره می‌برد و در کنار آن، توانایی ناوبری مؤثر در محیط‌هایی که سیگنال‌های GPS در دسترس نیستند را داراست.

توسعه پهپاد عمودپرواز THOR

پهپاد THOR در ابتدا توسط FUSE (که قبلاً Flying Production نام داشت) ساخته شد که در مارس ۲۰۱۹ توسط البیت سیستمز خریداری شد.

البیت سیستمز، خانواده جدید پهپاد‌های چند روتوره شامل پلتفرم‌های مختلف عمودپرواز قابل حمل توسط انسان، از جمله THOR را در ژوئن ۲۰۱۷ معرفی کرد. این شرکت پهپاد THOR را در نمایشگاه میلیپول پاریس ۲۰۱۷ (Milipol Paris ۲۰۱۷) که در نوامبر ۲۰۱۷ برگزار شد، به نمایش گذاشت.

این پهپاد در طول یک سری آزمایش‌های صلاحیت محیطی که در آگوست ۲۰۲۰ انجام شد، تمام الزامات MIL-STD-۸۱۰ را برآورده کرد.

این آزمایش‌ها، اثربخشی پهپاد را در شرایط مختلف از جمله عملکرد آن در دما‌های بین ۴۰- درجه سانتیگراد و ۶۵ درجه سانتیگراد ارزیابی کردند. این پهپاد قابلیت مقاومت خود را در برابر باران شدید و لرزش‌های شدید نشان داد و همچنین در طول آزمایش‌ها در برابر نفوذ و آسیب ناشی از وزش شن و گرد و غبار مقاوم بود.

در ژوئن ۲۰۲۴، شرکت پیمانکاری دفاعی میسترال، با همکاری FUSE، تولید THOR VTOL Group ۲ را در تأسیسات خود در ناتینگهام، مریلند، ایالات متحده آغاز کرد.

ایستگاه کنترل زمینی

این پهپاد کوچک با استفاده از یک ایستگاه کنترل زمینی جهانی به نام ASTRONOMY کنترل می‌شود. این پهپاد از یک الگوی پرواز برنامه‌ریزی‌شده پیروی می‌کند و می‌تواند توسط حالت‌های ناوبری پیشرفته در زمان واقعی پشتیبانی شود.

پیشران و عملکرد پهپاد کوچک THOR

پهپاد کوچک THOR از سیستم پیشران الکتریکی بهره می‌برد که سرعت عملیاتی ۴۵ کیلومتر بر ساعت و حداکثر سرعت ۶۵ کیلومتر بر ساعت را برای آن فراهم می‌کند.  این پهپاد دارای برد عملیاتی حداکثر ۱۰ کیلومتر است و در صورت تجهیز به محموله دوربین حسگر الکترو-اپتیکال (EO) مدل NextVision Nighthawk ۲ (NH۲)، می‌تواند تا ۷۵ دقیقه پرواز کند.  سقف پروازی این پهپاد تا ۲۰۰۰ فوت است و حداکثر ارتفاع عملیاتی آن از سطح دریا به ۱۲۰۰۰ فوت می‌رسد.

انواع پهپاد THOR

پهپاد THOR می‌تواند برای مأموریت‌های اطلاعات، نظارت و شناسایی (ISR)، حمل محموله، تعیین هدف با لیزر (LTD) و رهاسازی محموله (Dropper) به کار گرفته شود.

در ماموریت اطلاعات، نظارت و شناسایی، این پهپاد قادر است اطلاعات نظارتی و شناسایی زنده و با کیفیت بالا را به‌صورت شبانه‌روزی ارائه دهد و عملکرد مناسبی را در شرایط آب‌وهوایی نامساعد ارائه کند. ابزار‌های پیشرفته تشخیص و طبقه‌بندی مبتنی بر هوش مصنوعی، آگاهی موقعیتی را ارتقا داده و از برتری اطلاعاتی پشتیبانی می‌کنند.  در این حالت، پهپاد می‌تواند به محموله دوگانه الکترو-اپتیکال/مادون قرمز (EO/IR) نصب‌شده بر روی گیمبال با تثبیت‌کننده سه‌محوره مجهز شود؛ این سیستم شامل تصویربرداری حرارتی همراه با اپتیک روزانه با برد بلند، تشخیص حرکت در ویدئو و قابلیت‌های تشخیص خودکار هدف است.

در نقش حمل محموله، این پهپاد از مأموریت‌های تدارکاتی با ظرفیت حمل بار تا ۱۳ کیلوگرم پشتیبانی می‌کند که برای انتقال مهمات، تجهیزات پزشکی و سایر اقلام ضروری مناسب است. طراحی آن به‌گونه‌ای است که امکان حمل بار‌های سنگین‌تر و حجیم‌تر را فراهم می‌سازد و همچنان امکان استفاده از محموله EO/IR نیز وجود دارد.

در نقش تعیین هدف با لیزر، پهپاد THOR قابلیت هدف‌گیری و نشان‌گذاری لیزری در سطح تاکتیکی را مطابق با استاندارد‌های رایج، از جمله استاندارد ناتو STANAG ۳۳۷۳، فراهم می‌کند. این سیستم قابلیت یکپارچه‌سازی با مجموعه حسگر‌های تصویربرداری EO/حرارتی و قابلیت تشخیص نقطه لیزری را داراست.

در نقش رهاساز محموله (Dropper)، پهپاد THOR می‌تواند به عنوان یک سیستم پرتاب هوایی تاکتیکی مبتنی بر پهپاد برای طیف متنوعی از مأموریت‌ها عمل کند و برای انعطاف‌پذیری و نگهداری آسان طراحی شده است. عملیات پرواز و رهاسازی می‌تواند به‌صورت خودکار و از طریق ایستگاه کنترل زمینی انجام شود. این پهپاد امکان تجهیز به محموله EO/IR، پیکربندی‌های رهاسازی تکی یا چندگانه و ظرفیت حمل و پرتاب تا شش نارنجک (شامل انواع کشنده و غیرکشنده) را دارد.

مشخصات فنی کلی پهپاد THOR

نوع پروژه: سامانه هوایی بدون‌سرنشین کوچک با قابلیت برخاست و فرود عمودی (VTOL)
شرکت سازنده: البیت سیستمز (Elbit Systems)
وزن: ۹٫۵ کیلوگرم
حداکثر سرعت: ۶۵ کیلومتر بر ساعت
برد عملیاتی: ۱۰ کیلومتر
مدت زمان پرواز (استقامت پروازی): تا ۷۵ دقیقه